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課程名稱 |
電腦輔助手術導論
Introduction of Computer Assisted Surgery |
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開課學期 |
107-2 |
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授課對象 |
生物資源暨農學院 生物產業機電工程學研究所 |
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授課教師 |
顏炳郎 |
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課號 |
BME5930 |
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課程識別碼 |
631 U4470 |
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班次 |
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學分 |
1.0 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期五5(12:20~13:10) |
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上課地點 |
知201 |
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備註 |
總人數上限：30人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1072BME5930_ |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
本課程尚未建立核心能力關連 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
This course will cover the follow topics
1. Modality, such as X-Ray-Based Imaging, MRI,ultrasound,
2. Endoscopic Surgery
3. Computer-Integrated Surgery, including
Data Acquisition and Segmentation
Registration
Basic Tools for Surgical Planning
Robotic Manipulators
Neurosurgery
Orthopaedics
Eye Surgery
Minimal-Access Surgery
Ear, Nose, and Throat Surgery |
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課程目標 |
This course will provide the students the fundamentals of computer assisted surgery, particularly, in the domain of surgical robotics. |
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課程要求 |
No |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
待補 |
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參考書目 |
1.International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Springer.
2.Fabio Catani, Stefano Zaffagnini, ed., Knee Surgery using Computer Assisted Surgery and Robotics, Springer, 2013. |
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評量方式
(僅供參考) |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
2/22 |
Introduction |
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第2週 |
02/23 |
Introduction |
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第3週 |
3/08 |
Medical Imaging |
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第4週 |
3/15 |
Image Registration |
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第5週 |
3/22 |
Patient modeling |
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第6週 |
3/29 |
Robot registration |
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第7週 |
4/05 |
Holiday |
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第8週 |
4/12 |
Midterm Presentation M1,M3 |
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第9週 |
4/19 |
Midterm Presentation M2,M4 |
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第10週 |
4/26 |
Midterm Presentation M5,M6 |
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第11週 |
5/03 |
Surgical Robot Introduction |
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第12週 |
5/10 |
Manipulator Control |
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第13週 |
5/17 |
Visual Servoing in Medical Robotics |
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第14週 |
5/24 |
Fundamentals of Visual Servoing |
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第15週 |
5/31 |
Future Directions in Robotic Surgery |
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第16週 |
6/07 |
Holiday |
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第17週 |
6/13 |
Final Presentation I |
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第18週 |
6/14 |
Final Presentation II |
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